狗狗咬到家人应该怎么教它？

我家狗跟你的情况差不多，也是抱起来就咬，打也打了，骂也骂了，可是没有任何效果。后来发现，原来是它自己牙齿痒，想要我们手里的玩具（以前经常这样玩），而不是真的想咬我们。